無人駕駛之高精密地圖

　　高精度電子地圖也被稱為高分辨率地圖(HD地圖、高清地圖)，這是一種專用于無人駕駛服務(wù)的地圖。與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖不同的是，高精度地圖不僅可以提供道路(道路)水平導(dǎo)航信息，也可以提供車道(車道)級導(dǎo)航信息。信息的豐富性和信息的準(zhǔn)確性都遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖。

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　　在這個階段，高精度地圖通常被定義為提供無人地圖.與傳統(tǒng)地圖的定性描述相比，高精度地圖是定量的描述。

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　　這些定量描述對人類駕駛員駕駛汽車沒有太大幫助，因為人類是高度智能的個體，具有極高的圖像識別、信息關(guān)聯(lián)和學(xué)習(xí)能力，而這些能力目前無法在無人駕駛的“大腦”中獲得。為了彌補無人駕駛大腦中智力的缺乏，高精度地圖應(yīng)運而生。

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　　高精度地圖只是一種靜態(tài)數(shù)據(jù)，在實際應(yīng)用中，不可能在一開始就將全國地圖導(dǎo)入到系統(tǒng)中，這不僅需要時間，而且占用了系統(tǒng)的大量資源。除了提供高精度地圖外，高精度地圖供應(yīng)商(地圖商)還提供了一種稱為“地圖引擎”的軟件。該軟件負(fù)責(zé)整個高精度地圖的資源調(diào)度，無人駕駛飛行器只需告訴地圖引擎它現(xiàn)在哪里，它想去哪里。“地圖引擎”將發(fā)布用于無人駕駛飛行器使用的高精度地圖數(shù)據(jù)。高精度地圖的應(yīng)用需要與高精度定位相結(jié)合.